ROBOSUB 2012

La entrada de hoy  será algo mas breve de lo habitual. Es una mera presentación de un proyecto al que acabo de incorporarme para aprovechar el tiempo que me queda entre mandar currículums y estudiar inglés. 


Voy a tratar de echar una mano al equipo FuVe-e, formado por alumnos de varias universidades, para participar en la competición ROBOSUB 2012.


ROBOSUB es una competición organizada por AVUSI (ROBOSUB foundation), en la que distintos equipos de ingenieros de todo el mundo diseñan y construyen un submarino autónomo (que debe gobernarse él solito, independientemente, sin estar teledirigido) que debe superar una serie de pruebas.


Las pruebas vienen a ser un circuito en el que hay que seguir un camino, tocar unas pelotas de colores en el orden adecuado, pasar por unas vallas, disparar unos torpedos a unas dianas (y acertar!), coger un par de objetos, y emerger a superficie en una baliza. Se pueden consultar aquí, aunque aún no son definitivas.


En cuanto a mí, por un lado apoyo a la dirección del proyecto con la coordinación del mismo, tratando de aportar los conocimientos y habilidades desarrolladas en el Máster Internacional de Liderazgo para Ingenieros de Caminos, Canales y Puertos, y también he decidido encargarme del diseño de modelos virtuales de las pruebas y del propio submarino. Para ello, tengo que usar Blender e importar los modelos a Gazebo para que sean compatibles con el programa JDErobot, que gobernará el submarino. 

Estoy especialmente orgulloso de que todo el software usado sea de código libre, aunque eso supone en este caso que hay poca o ninguna documentación. Tendré que ponerme las pilas, aprender un montón de cosas nuevas, y volver al Ubuntu 10.4 ¡Qué recuerdos!