jueves, 26 de enero de 2012

ROBOSUB 2012

La entrada de hoy  será algo mas breve de lo habitual. Es una mera presentación de un proyecto al que acabo de incorporarme para aprovechar el tiempo que me queda entre mandar currículums y estudiar inglés. 


Voy a tratar de echar una mano al equipo FuVe-e, formado por alumnos de varias universidades, para participar en la competición ROBOSUB 2012.


ROBOSUB es una competición organizada por AVUSI (ROBOSUB foundation), en la que distintos equipos de ingenieros de todo el mundo diseñan y construyen un submarino autónomo (que debe gobernarse él solito, independientemente, sin estar teledirigido) que debe superar una serie de pruebas.


Las pruebas vienen a ser un circuito en el que hay que seguir un camino, tocar unas pelotas de colores en el orden adecuado, pasar por unas vallas, disparar unos torpedos a unas dianas (y acertar!), coger un par de objetos, y emerger a superficie en una baliza. Se pueden consultar aquí, aunque aún no son definitivas.


En cuanto a mí, por un lado apoyo a la dirección del proyecto con la coordinación del mismo, tratando de aportar los conocimientos y habilidades desarrolladas en el Máster Internacional de Liderazgo para Ingenieros de Caminos, Canales y Puertos, y también he decidido encargarme del diseño de modelos virtuales de las pruebas y del propio submarino. Para ello, tengo que usar Blender e importar los modelos a Gazebo para que sean compatibles con el programa JDErobot, que gobernará el submarino. 

Estoy especialmente orgulloso de que todo el software usado sea de código libre, aunque eso supone en este caso que hay poca o ninguna documentación. Tendré que ponerme las pilas, aprender un montón de cosas nuevas, y volver al Ubuntu 10.4 ¡Qué recuerdos!

jueves, 12 de enero de 2012

Prácticas en Bedford II

Tras la ultima entrada del blog, me dejé algunas cosas que comentar. Quizá algún lector del blog se pregunte qué se hace exactamente en unas prácticas de este tipo. Hoy hablaré un poco mas de la experiencia personal que supone irse a otro país a participar en un ambiente laboral (en la forma que sea).

La verdad es que tuve mucha suerte. Amey, la empresa que me acogía se portó fenomenalmente. Fuimos tres compañeros del Máster de Liderazgo para Ingenieros de Caminos Canales y Puertos de la Universidad Politécnica de Madrid y la Fundación Rafael Del Pino (yo mismo, @Segura_Lorena y @apalazuelos) los que pudimos ir a Bedford.

Una semana antes de coger el avión, ya teníamos un horario completo de las actividades de la primera semana. Nos encontraron un alojamiento de lujo en el centro de Bedford y se encargaron de que uno de los Amey Graduates (jóvenes ingenieros incorporados a Amey) fuera a buscarnos al aeropuerto.


Dada mi experiencia previa en otras empresas españolas, no me esperaba este nivel de compromiso, pero parece que en Inglaterra las cosas funcionan de otra manera. Realmente se preocuparon por nosotros, y por que nuestra estancia en Bedford y nuestra experiencia en la empresa fuera lo mas agradable y positiva posible.

El personal de Amey estuvo muy atento con nosotros. Se encargaron de que tuviéramos cosas que hacer en todo momento, atendieron todas nuestras preguntas y peticiones (que no fueron pocas), y sacaron tiempo de donde pudieron para integrarnos en sus respectivos equipos y explicarnos lo que hacían y cómo lo hacían.

La primera semana fue un especie de "tour" por distintos departamentos. La idea era darnos una idea general de la empresa y del negocio, y conocer a los empleados. Yo pasé por los siguientes departamentos (in "original version"):

  • Safety schemes
  • CDM and Risk assessment
  • Structures
  • Asset management
  • Lightning and electrical
  • Commercial
Tampoco faltó una visita a la obra, para ver lo que se estaba haciendo, el resultado de tanto planning, trabajo de oficina y dibujo en AutoCAD.

Para la segunda semana, nos permitieron integrarnos en un departamento en concreto para participar de sus labores y echar una mano en la medida de nuestras posibilidades. En mi caso, fui directo al "Road department", donde estuve estudiando las ventajas que un "Shared space" puede tener en un tramo de carretera urbana congestionada, y eché una mano a realizar los planos en AutoCAD y corregir algunos errores de planos ya hechos.

En concreto, mi tarea fue dibujar los planos de las series 200, 500, 700 y 1100 según el Design Manual for Roads and Bridges (DMRB), de la Highway Agency de Inglaterra.

La experiencia terminó un feliz viernes. Tuvimos mucha suerte con el clima, nos tocó un tiempo excelente, con menos frío del habitual y casi sin lluvia. La verdad es que salió todo genial, y estoy muy contento de haberlo vivido.

Me quedo con lo bien que nos trató todo el mundo en Bedford. Fueron muy acogedores. Está claro que no hay que temer las nuevas experiencias y los viajes, en todos lados hay gente estupenda con ganas de ayudar y de trabajar por un mundo mejor! Así que ánimo a todos los jóvenes ingenieros de España ;-)

martes, 10 de enero de 2012

Practicas en Bedford I

¡Por fin de vuelta a la actividad habitual!

Las Navidades han sido largas, descansadas y... merecidas!

Me quedo con el recuerdo de las prácticas internacionales que realicé en Bedford en la empresa inglesa Amey (parte de Ferrovial). Fueron el colofón del Máster Internacional de Liderazgo para Ingenieros de Caminos Canales y Puertos que he estado estudiando.


Amey es una empresa proveedora de servicios en UK, como lo puede ser Ferroser en España. En el condado de Bedford se encargan del mantenimiento integral de las carreteras. La relación con la administración se rige mediante un contrato MAC - Managing Agent Contract, por el cual la empresa (Amey) asume el papel de la administración como responsable de todos los aspectos relacionados con la red de carreteras de Bedfordshire: "We undertake, with only a few exceptions, the entire role of the local authority as the Hhighway authority [...], giving an end to end service for the contrat. The scope of this contract covers five main functions:
  • The watchman role
  • Network management
  • Engineering
  • Business management
  • Logistics and fleet management"
Según mi experiencia allí, esto supone las siguientes responsabilidades:
  • La vigilancia y supervisión de la red de carreteras: tanto de mantenimiento y reparaciones como de vialidad y seguridad vial.
  • La coordinación entre los distintos departamentos y labores de la empresa, así como con otras empresas (ej. proveedoras de servicios), instituciones y organismos externos a Amey.
  • Las propias labores de mantenimiento y reparación, su programación y la preparación de los cortes necesarios.
  • Nuevos proyectos de expansión de la red o modificación del trazado actual. Nuevas estructuras y servicios a nuevas urbanizaciones.
  • Control informatizado de activos: mediante el empleo de sistemas de información geográfica y SAP.
  • Gestión económica y control de costes de las operaciones.
La administración mide el buen hacer de la empresa con unos indicadores y unas encuestas directas a la población, en función de los cuales se les asignan unas estrellas como puntuación. También existen unos avisadores, en caso de que alguna de las áreas de responsabilidad del contrato no de los resultados esperados.

Una de las cosas que mas me ha llamado la atención es la relación tan cercana con los ciudadanos que existe. La participación ciudadana está en las encuestas de satisfacción, la opinión de los vecinos se tiene muy en cuenta al realizar alguna modificación (aunque sea una leve variación en un límite de velocidad o un paso de cebra), y por último, existe un teléfono de atención al público mediante el cual Amey recoge las quejas y preocupaciones de sus clientes últimos - los habitantes del condado de Bedford. ¿Alguien ha visto alguna vez en España una participación ciudadana tan directa en una empresa de ingeniería o servicio público?